掃除しなきゃ - 助動詞 should

I should sweep the driveway.

画像提供:写真素材 足成

助動詞というのは、動詞の原形の前に置き、文字通り、動詞を助けるような、意味を追加するような、働きがあります。

この「should」もそうで、「S should 動詞の原形」で、「Sは、〜するべきだ」という意味になります。

ちなみに、「本当はそうすべきなのに、〜していない、未来にも、たぶんしない」というようなニュアンスが含まれます。

否定形は「should not」か「shouldn't」が使われます。

「sweep」は「〜をほうきで掃く」、
「driveway」は、「門から、家の玄関までの、私有道路」、
という意味で、この例文は「掃除しなきゃ(本当はするべきなのに、やっていない)」」という意味になります。