バイクが止めてあるのを見た - 知覚 過去分詞

I saw a bike parked.

画像提供:写真素材 足成

使役動詞や知覚動詞は、不定詞と共に使われるのが基本です。
ただ、不定詞のところに、現在分詞や過去分詞が来ることもあります。

「動詞(see, hear, feel, etc) + O + 現在分詞または過去分詞」で、
「Oが、〜している(現在分詞)または〜されている(過去分詞)のを、見る、聞く、感じる」という意味になります。

この場合がそうで「I saw a bike parked.」で「バイクが止めてあるのを見た」という意味になります。